10 月 20 日，NVIDIA GEAR 实验室（Jim Fan 团队）开源 Flora 模型套件，把人类和机器人操作视频转成带时间戳的动作描述、过程奖励、结果奖励和评分细则。套件含 Flora-Captioner 27B、Flora-Rewarder 27B（均基于 Qwen3.5-27B）和 Flora-TempSeg 9B（Qwen3.5-9B 上的 LoRA），权重已上 Hugging Face，采用 NVIDIA 非商用许可。官方称它是训练 GR00T 的内部数据引擎，每天在 512 张 GB300 上标注 20 万小时视频，标注质量与 GPT-6 Astra 相当，成本约低 125 倍。

重大发布1 天前

NVIDIA 开源 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB：基于 Gemma 4 E4B 后训练的本地小模型，主打语音助手、角色与机器人对话和工具调用

2026-10-23（UTC 15:41，SGT 23:41），NVIDIA AI 官方账号 @NVIDIAAI 宣布 Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB 上线，定位是能对话、能调用工具的本地小模型，用于本地助手、互动角色和机器人。Hugging Face 官方模型卡显示：它由 Gemma-4-E4B-it 后训练而来，总参数 8B（有效 4B），Q4_K_M 量化，输入输出各支持最多 64K token，可开关思考模式，并提供 DFlash 推测解码草稿模型和 BF16 版本；权重、数据和训练配方开放，许可证为 OpenMDW-1.1，可商用。模型卡跑分中，4GB 量化版 MultiChallenge 55.60（Gemma4 E4B-it 同量化 39.36、Qwen3.5 4B 52.23），但 Tau2-Bench 52.32、BFCL-v3 67.31 低于 Qwen3.5 4B。

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