Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5:200 项任务成功率提升 30%–100%,Apptronik Apollo 2 在奔驰产线分拣零件成功率 96%,并开源机器人越狱测评 ASIMOV-Jailbreak
Google DeepMind 11 月 10 日发布 Gemini Robotics 2.5,称其为迄今最强的视觉-语言-动作(VLA)模型。官方在 200 多项任务上评测,相比此前基线成功率按任务类型提高 30% 到 100%,完成速度快 20% 到 30%。在与 Apptronik、奔驰合作的概念验证中,Apollo 2 人形机器人在匈牙利和德国的汽车产线上自主分拣零件,成功率 96%。模型目前只向机器人合作伙伴推送,开发者暂时无法直接调用。
核心要点速览
- 任务广度:在 200+ 项任务上评测(系蝴蝶结、用夹子上菜、移液等),成功率比此前基线高 30%–100%,速度快 20%–30%(官方口径,官方博客)
- 产线实测:Apptronik Apollo 2 在奔驰匈牙利 Kecskemét 和德国 Sindelfingen 工厂做零件配套分拣,成功率 96%(概念验证,非量产部署)
- 安全:推理时安全引导让绕开障碍物的安全完成率提升 33%、在人附近提升 43%;新开源 ASIMOV-Jailbreak 测评,Gemini 4 Argon 抗越狱率 99.5%,上一代基线 Gemini Robotics ER 2 为 82%
- 训练加速:Gemini 4 Argon 可从单个摄像头画面生成数字孪生和上千次模拟练习,并分析失败录像,DeepMind 称这把数月的训练工作提前完成
- 可用性:目前只向机器人合作伙伴推送,未开放公共 API;支持 Apollo 2(22 自由度五指 SharpaWave 手)和 Franka Duo 双臂平台
