AI 编程实时动态与要闻

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5:200 项任务成功率提升 30%–100%,Apptronik Apollo 2 在奔驰产线分拣零件成功率 96%,并开源机器人越狱测评 ASIMOV-Jailbreak

Google DeepMind 11 月 10 日发布 Gemini Robotics 2.5,称其为迄今最强的视觉-语言-动作(VLA)模型。官方在 200 多项任务上评测,相比此前基线成功率按任务类型提高 30% 到 100%,完成速度快 20% 到 30%。在与 Apptronik、奔驰合作的概念验证中,Apollo 2 人形机器人在匈牙利和德国的汽车产线上自主分拣零件,成功率 96%。模型目前只向机器人合作伙伴推送,开发者暂时无法直接调用。

Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5:200 项任务成功率提升 30%–100%,Apptronik Apollo 2 在奔驰产线分拣零件成功率 96%,并开源机器人越狱测评 ASIMOV-Jailbreak

核心要点速览

  • 任务广度:在 200+ 项任务上评测(系蝴蝶结、用夹子上菜、移液等),成功率比此前基线高 30%–100%,速度快 20%–30%(官方口径,官方博客)
  • 产线实测:Apptronik Apollo 2 在奔驰匈牙利 Kecskemét 和德国 Sindelfingen 工厂做零件配套分拣,成功率 96%(概念验证,非量产部署)
  • 安全:推理时安全引导让绕开障碍物的安全完成率提升 33%、在人附近提升 43%;新开源 ASIMOV-Jailbreak 测评,Gemini 4 Argon 抗越狱率 99.5%,上一代基线 Gemini Robotics ER 2 为 82%
  • 训练加速:Gemini 4 Argon 可从单个摄像头画面生成数字孪生和上千次模拟练习,并分析失败录像,DeepMind 称这把数月的训练工作提前完成
  • 可用性:目前只向机器人合作伙伴推送,未开放公共 API;支持 Apollo 2(22 自由度五指 SharpaWave 手)和 Franka Duo 双臂平台
阅读全文
关联模型 / 智能体 / 厂商:
⚡ gemini-robotics-2.5⚡ Gemini 4 Argon⚡ Gemini Robotics Er 2🌐 google-deepmind🌐 apptronik🌐 mercedes-benz

NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2:同时预测未来画面与机器人动作,未见任务零样本成功率 40%,每任务 5 条示范微调 30 分钟升至 95%,代码 12 月开放

NVIDIA Robotics 官方账号在 CoRL 2026 宣布 GR00T 2,NVIDIA GEAR 实验室负责人 Yuke Zhu 同步发布技术细节。GR00T 2 是基于 Cosmos 的新一代世界动作模型(WAM):一个扩散 Transformer 同时去噪未来视频和动作块,一套模型可驱动平行夹爪、灵巧手和人形机器人。预训练数据包括 40.27 万小时第一视角人类视频、1.02 万小时 UMI 手持夹爪示范和 2.35 万小时机器人遥操作。官方口径下,50 个目标机器人从未练过的任务零样本成功率 40%,每任务 5 条示范(不到 3 分钟机器人数据)在单张 RTX 5090 上 LoRA 微调 30 分钟后升至 95%。推理模型可通过 WAM API 把 GR00T 2 当工具调用。代码 12 月开放,已在 Hugging Face 放出 10 万小时人类视频数据集。

NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2:同时预测未来画面与机器人动作,未见任务零样本成功率 40%,每任务 5 条示范微调 30 分钟升至 95%,代码 12 月开放

核心要点速览

  • 架构:一个扩散 Transformer 同时预测未来视频与动作块,各机器人只需一个小动作头,一套模型覆盖夹爪、灵巧手、人形机器人
  • 数据:40.27 万小时人类第一视角视频 + 1.02 万小时 UMI 示范(2897 个任务)+ 2.35 万小时遥操作;人类视频占比从 0 提到 100%,真机任务进度从 50% 升到 70%(官方口径)
  • 适配:50 个未见任务零样本 40%,1 条示范 71%,5 条示范 95%,单张 RTX 5090 LoRA 微调约 30 分钟
  • Agent 协作:推理模型经 WAM API 调用 GR00T 2,三种玩具连续 100 次组装各成功 97 次以上;在画面上标注抓取点后指令遵循率从 40% 升到 92%
  • GR00T 2 Turbo 为 2B 参数版本,在 Unitree G1 的 Jetson Thor 上单次预测 124 毫秒;代码 12 月开放,10 万小时人类视频已上 Hugging Face
阅读全文
关联模型 / 智能体 / 厂商:
⚡ GR00T 2⚡ GR00T 2 Turbo⚡ Cosmos🌐 NVIDIA

RoboColosseum 开放真机机器人评测:100+ 台机器人、124 个站点,Claude Opus 5.5 和 GPT-6 Astra 零样本操控不输专用 VLA

Hugging Face、BitRobot、新加坡具身智能中心和 NUS 等 11 月 4 日推出 RoboColosseum,一个分布式真机评测框架,覆盖 SO-101、Franka、双臂 YAM 和 Unitree G1 四种机器人。首轮在 124 个站点做了 5,699 次盲测对比,测了 5 个 VLA 策略和 3 个前沿大模型:Claude Opus 5.5 和 GPT-6 Astra 的平均任务进度分别比 VLA 高 12.1 和 11.0 个百分点,Grok 4.7 落后 7.5 个点。所有 rollout 数据公开在 Hugging Face,并向学术界提供 10,000 小时免费评测。

RoboColosseum 开放真机机器人评测:100+ 台机器人、124 个站点,Claude Opus 5.5 和 GPT-6 Astra 零样本操控不输专用 VLA

核心要点速览

  • 两个赛道:Open Track 零样本盲测成对比较,Fine-tune Track 让 VLA 每个任务用同样的 100 条示范微调后在 20 个任务上比。
  • 被测 VLA 为 GR00T N1.7、π0.5、MolmoAct2、G0.5、LingBot-VLA v2;前沿模型为 GPT-6 Astra、Claude Opus 5.5、Grok 4.7。
  • 微调后 GR00T N1.7 在 SO-101 领先,π0.5 在 Franka 和双臂 YAM 领先;G1 人形上没有任何策略完成任务,平均进度 13.3%–23.2%。
  • 不同机器人上的排名一致性很弱(Kendall W = 0.24),零样本排名也很难预测微调后的排名。
阅读全文

机器人世界基座模型登场!GreenWAM 统一 20 类机器人解剖结构:直控真机人形,零样本击败 Cosmos

长期以来,机器人的世界模型(预测场景演化)与控制策略(决策执行动作)各自为战,且不同形态机器人动作格式千差万别。研究团队发布机器人通用世界基座模型 GreenWAM:首次构建涵盖 20 类机器人家族(从双臂机械臂到高自由度人形机器人)的共享解剖动作空间(Shared Anatomical Action Space),支持视觉、动作条件与世界动作三大模式的联合预训练,并采用动作专家分离架构。实测显示,GreenWAM 在 WorldArena 1.0 的 3D 轨迹与深度精度排名榜首,在 RoboTwin 2.0 与 LIBERO-plus 上刷新 SOTA,并在实体人形机器人真机上实现高成功率连续控制,越级超越 Cosmos 3 Edge 与 π0.5。

机器人世界基座模型登场!GreenWAM 统一 20 类机器人解剖结构:直控真机人形,零样本击败 Cosmos

核心要点速览

  • 统一 20 类机器人解剖空间:首次在单一世界基座模型中融合双臂机械臂、轮足机器人与高自由度人形机器人的关节坐标,消除跨本体动作孤岛
  • 世界模型与控制策略二合一:通过联合多模态预训练与动作专家分离架构,既能生成高精度 3D 物理场景推演,又能直接输出低延迟闭环控制动作
  • 人形真机控制超越 π0.5:在 WorldArena 1.0 取得榜首精度,并在真实物理人形机器人操控上取得相比 Cosmos 3 Edge 与 π0.5 更高的部署成功率
阅读全文
关联模型 / 智能体 / 厂商:
AD赞助内容