Orca（stablyai）冲上开源 ADE 头部：★84136 MIT，并行 worktree 跑 Claude Code/Codex/Pi；手机伴侣 Android 0.0.52

核心背景与行业痛点

终端 Agent 能写代码，却难「一人带一队」：多会话抢同一工作树、diff 分散、出门后只能干等通知。Stably 开源的 Orca 把品类说成 ADE（Agent Development Environment）——不是再包一层 prompt，而是给舰队式 Agent 提供 worktree、终端、浏览器与远程主机的统一壳。GitHub stablyai/orca 本跑统计 ★84136 / forks 5424，许可证 MIT；产品站 onOrca.dev。它与 OpenRig/Raven 等「编排层」互补：Orca 侧重点是本地/远程 IDE 体验 + 并行隔离，订阅仍用你已有的 Claude Code / Codex / Pi 等 CLI。

架构亮点与底层机制

核心模型是 一任务一 git worktree：并行 Agent 互不踩工作区，再在同一应用里汇聚终端分屏、内嵌 Chromium（含 Design Mode 点选 DOM/CSS/截图回灌提示词）、源码 diff 与任务列表。官方宣称支持 macOS / Windows / Linux，并可经 SSH 挂远程 worktree；Agent 列表覆盖 Claude Code、Codex、OpenCode、Grok、Gemini、Pi、oh-my-pi、Hermes 等「自带订阅」的 CLI。手机伴侣（文档）通过配对码/Relay 连桌面，提供状态、简短回复、源码管理与账号切换——桌面仍是 source of truth，移动端标 beta。桌面最新可见发行 v1.4.219（2026-10-02）；Android APK 标签 mobile-android-v0.0.52（2026-10-03）。

权威 Benchmark 与实测跑分对比

README/站点以产品能力与公开用户评价为主，没有公布可复核的 SWE-bench / Terminal-Bench 官方榜。本文只采信可核验的仓库与发行元数据（星标、fork、tag 时间、MIT），不编造吞吐或准确率数字。与同赛道 OpenRig（YAML 编队）、Earendil Pi（极简 harness）、EverMind Raven（harness-of-harnesses）相比：Orca 更偏「ADE 壳 + 并行 worktree UX」。落地请用自有多 Agent 冲突率、合并成本与远程稳定性做验收。

开发者实战落地与开箱指南

从 下载页 安装桌面，或跟踪 GitHub Releases。先在隔离仓库开两个 worktree，分别挂 Claude Code 与 Codex 跑同一需求，对比 diff 再合并。需要出门续聊时：桌面打开配对码 → iOS App Store / Android Releases APK 安装伴侣 → 按 Mobile docs 配对（优先 Relay）。生产建议：远程主机走 Tailscale/SSH；不要把生产密钥只放在手机侧；升级时桌面与 Mobile 协议版本需匹配，否则需重新配对。