X 热议:GPT-6 Astra 是不是机器人的「GPT-3 时刻」?前 OpenAI 研究员 Will Depue 称专用 ML 被「苦涩教训」吃掉
过去一天,X 上围绕 GPT-6 Astra 能否直接当机器人策略展开热议。前 OpenAI 研究员 Will Depue(简介写明曾参与 Sora 1/2、o3/4o 后训练)说,Astra 碾压专用机器人模型「非常令人意外」,随后又称这是「专用 ML 的最终死亡」。投资人 Freda Duan 发帖称「Astra 就是机器人的 GPT-3 时刻」,约 8.4 万浏览。第三方评测给出的数字有支持也有反例:RoboDojo 论文里 Astra 平均成功率 22.48%,排在 40 个公开策略之上;另一份 EBench 报告里它是 46.7%,9 个模型中排第 3。以下是观点讨论,不是 OpenAI 官方结论。

核心要点速览
- 热度:Will Depue 两条帖子约 597 和 566 赞、5.9 万和 3.7 万浏览;Freda Duan 的「10 条观点」约 455 赞、559 收藏、8.4 万浏览(截至 19:10 SGT)
- RoboDojo:42 个任务、2,100 次试验,Astra 平均成功率 22.48%、Score 28.97,排在 40 个公开策略之上;同设置下 GPT-5.5 只有 0.88%(arXiv 2609.24170,论文作者口径)
- 反例:EBench 报告中 Astra 加单样本上下文学习为 46.7%,低于 OpenWAM-α 的 55.3% 和 AMapbot 1 的 48.9%(EBench 技术报告)
- 真机:Robocurve 在 YAM 机械臂上测得「方块放进碗」20 次成功 19 次,单次约 0.94 美元;「拼图插槽」只成功 2 次(Robocurve)
- 短板:多份评测都指出 Astra 在高精度、动态控制和双臂协作上明显偏弱


