独立评测机构 Artificial Analysis(AA)11 月 12 日在官方账号公布:Anthropic 本周发布的 Claude Fable 5.2 在 AA-Robotics v0.1 上得分 75,成为新榜首,高于此前第一的 GPT-6 Astra(69)和 GPT-6.1 Sol(65)。这项评测让编码 Agent 通过 HTTP API 操控一台 6 轴机械臂完成 8 项桌面任务。AA 称 Fable 5.2 是第一个在「测量盒子尺寸」任务上得分的模型:它只靠摄像头视频,把场景里的卷尺当作比例尺来估算盒子尺寸。上一代 Fable 5.1 在 10 月首发榜单上只有 46.3 分。

核心要点速览

  • ✓AA-Robotics v0.1 新榜首:Claude Fable 5.2 75 分,GPT-6 Astra 69、GPT-6.1 Sol 65(AA 口径)
  • ✓比上一代大跳:Fable 5.1 在 10 月首发榜单上为 46.3,Opus 5.5 为 48.8
  • ✓「量盒子」任务(长宽高误差需在约 2 毫米内)此前所有模型均未得分,Fable 5.2 是第一个
  • ✓Fable 5.2 只用摄像头视频,把场景中的卷尺刻度当比例尺来估算尺寸
  • ✓本次单题成本和耗时 AA 尚未公布;首发时 Astra 平均每题约 30 分钟、16.36 美元
Artificial Analysis:Claude Fable 5.2 以 75 分登顶机械臂评测 AA-Robotics v0.1,超过 GPT-6 Astra 的 69 分,并成为首个在「量盒子」任务上拿到分数的模型
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大模型能写代码,但能不能理解真实物理世界、规划动作并真的动手,一直缺少可比的公开测量。Artificial Analysis 10 月 14 日推出 AA-Robotics v0.1 研究预览,用同一台机械臂、同一套任务给前沿模型打分。首发时 GPT-6 Astra 以 69.4 分居首,Claude 系列只排在第四、第五。这次 Anthropic 11 月 9 日发布的 Claude Fable 5.2 直接改写了榜首。

架构亮点与底层机制

按 AA 的方法说明,每个模型以零样本方式运行在编码 Agent 框架里(Claude 用 Claude Code,GPT 用 Codex),通过简单的 HTTP API 控制一台 Hiwonder NexArm 6 轴机械臂,用四路摄像头看现场,自己写代码规划动作。8 项任务包括按按钮、放玩具、倒饮料、搭塔、量盒子等,由人工裁判按部分得分评分。AA 称 Fable 5.2 在「量盒子」任务上只用视频,没有挪动卷尺,而是把卷尺刻度当作比例尺来推算盒子大小。

权威 Benchmark 与实测跑分对比

以下均为 AA 口径:Fable 5.2 得分 75,GPT-6 Astra 69,GPT-6.1 Sol 65。首发榜单上 Gemini 4 Argon 为 55.3,Claude Opus 5.5 为 48.8,上一代 Claude Fable 5.1 为 46.3,所以 Fable 5.2 比前代高出近 29 分。首发时没有模型能在「量盒子」任务上得分。本次运行的单题成本、耗时和抓取成功率 AA 尚未公布,写稿时 AA 文章页仍显示旧榜单。

开发者实战落地与开箱指南

如果你在做机器人或具身 Agent 原型,这个结果说明「通用编码 Agent + 摄像头 + 简单控制 API」的路线还在快速变强,而且模型会主动利用场景里的参照物。不过要注意,首发数据显示模型平均每题约 30 分钟,人类约 20 秒,离实时控制还很远。可以先在 AA-Robotics 文章页的 run explorer 里看任务视频,等 AA 补齐 Fable 5.2 的成本数据后再评估性价比(Fable 5.2 API 标价每百万 token 输入 8 美元、输出 40 美元)。

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