AI 编程实时动态与要闻

上海 AI 实验室发布 Atria Dawn 正式版:基于 744B MoE GLM-5.2 的智能体模型,上下文翻倍至 512K,MIT 开源

上海人工智能实验室把 Atria Dawn 从 Preview 升级为正式版,Hugging Face(internlm/Atria-Dawn 及 FP8 版)与 ModelScope 均已上线开放权重,MIT 许可。模型基于 744B 参数 MoE 的 GLM-5.2,面向科研与工程类长程智能体任务,上下文从 Preview 的 256K 翻倍到 512K,仅接受文本输入。官方表格显示其在 AutomationBench、CyberGym、SkillsBench 等智能体基准上领先所列模型,但在 SWE-bench Pro、Terminal-Bench 2.1 等编码基准上仍落后 Claude Opus 5(均为厂商口径)。

上海 AI 实验室发布 Atria Dawn 正式版:基于 744B MoE GLM-5.2 的智能体模型,上下文翻倍至 512K,MIT 开源

核心要点速览

  • 上下文 512K,是 Preview 版 256K 的两倍;基座为 744B 参数 MoE 的 GLM-5.2,仅支持文本输入
  • Hugging Face 与 ModelScope 提供 BF16 与 FP8 权重,MIT 许可
  • 厂商口径:AutomationBench 54.7、CyberGym 86.8、SkillsBench 67.8、BFCL V4 78.4,均为表内最高
  • 短板同样来自官方表:SWE-bench Pro 61.7 对 Claude Opus 5 的 76.5,Terminal-Bench 2.1 81.0 对 90.2
  • 本地部署需 SGLang v0.5.13.post1+ 或 vLLM v0.23.0+;也提供 OpenAI 兼容 API,可直接接入 Codex
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上海人工智能实验室发布 Sage-A1.5:35B MoE 长程执行与科学探索智能体模型全面开源

上海人工智能实验室正式在 arXiv:2610.28578 发布开源智能体基础模型 Sage-A1.5 技术报告。该模型采用 350 亿总参数量(35B)的混合专家(MoE)架构,延续了“扩展智能体执行视界(Agent Horizon)而非盲目扩大参数量”的设计哲学。Sage-A1.5 创新引入了自适应能力组合机制,重点针对长程仓库级软件工程问题修复(SWE)与多步骤假说驱动的科学探索进行了端到端对齐。评测显示,该模型在超长执行步数下展现出超越 70B+ 稠密大模型的稳定推理能力,并同步公开了本地微调与部署权重。

上海人工智能实验室发布 Sage-A1.5:35B MoE 长程执行与科学探索智能体模型全面开源

核心要点速览

  • 上海 AI 实验室正式发布 Sage-A1.5 技术报告(arXiv:2610.28578),全量开源 35B MoE 架构智能体专用模型
  • 确立“扩展智能体执行视界(Horizon Scaling)优于无脑扩充参数量”的新范式,单任务持续自适应推演超百步不散焦
  • 深度攻克仓库级代码问题修复,在包含真实 Git 依赖与复杂调用链路的软件工程评测中展现出媲美 70B+ 模型的解决率
  • 内生具备假设生成、实验验证与科学发现能力,全面适配本地单机多卡与私有化科研集群的轻量级部署
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MLE-Bench 奖牌率从 37.9% 飙至 72.7%!上海 AI Lab 开源 35B MoE 机器学习工程智能体 MLExpert,追平 Kimi-K3 与 GLM-5.3

为推动‘AI 研发 AI(AI4AI)’向模型自主导向演进,上海 AI 实验室(InternScience)开源了 35B 混合专家(MoE)机器学习工程智能体模型 MLExpert(arXiv:2610.22344)。通过构建 Kaggle-MLE Factory 可执行任务工厂、分层智能体 SFT 以及窗口化交互强化学习(WIRL),MLExpert 在 MLE-Bench Lite 上将基座模型的平均奖牌率从 37.9% 暴拉至 72.7%,以仅 35B 总参追平超大尺寸前沿模型 Kimi-K3 与 GLM-5.3,并成功泛化至智能体脚手架优化与算法调优。

MLE-Bench 奖牌率从 37.9% 飙至 72.7%!上海 AI Lab 开源 35B MoE 机器学习工程智能体 MLExpert,追平 Kimi-K3 与 GLM-5.3

核心要点速览

  • MLE-Bench Lite 奖牌率狂飙至 72.7%:将基座模型平均奖牌率从 37.9% 提升近一倍,以 35B MoE 轻量规模比肩 Kimi-K3 与 GLM-5.3
  • 首创窗口化交互强化学习(WIRL):将两次实验反馈之间的多轮决策视为独立执行窗口分配结果奖励,支持长轨迹未结束即异步更新策略
  • 泛化赋能 Agent 脚手架优化:习得的实验迭代能力零样本迁移至 NatureBench Lite、智能体脚手架调优与算法优化
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数学家携手上海 AI Lab Intern-S2 解决 Ghys 猜想复三维情形:四大定理经 Lean 形式化校验,最多 100 个智能体 5 天写出约 55 万行证明

上海人工智能实验室 2026-10-15 宣布,大湾区大学徐帝晟与 KTH 张杰松在 Intern-S2 内部版本的多轮协助下,证明了 Ghys 1995 年全纯 Anosov 系统分类猜想的余维一情形(含复三维),论文见 arXiv:2609.37695。北大董彬、刘若川团队用 SHEAF 框架把四个主定理形式化进 Lean:约 5 天、最多 100 个智能体并发、约 55 万行代码,无 sorry 并通过 Lean comparator 校验,仅以 1969 年 Hsiang–Wall 定理作为显式假设。

数学家携手上海 AI Lab Intern-S2 解决 Ghys 猜想复三维情形:四大定理经 Lean 形式化校验,最多 100 个智能体 5 天写出约 55 万行证明

核心要点速览

  • 成果:Ghys 猜想余维一情形得证——底空间必为复环面,动力学全纯共轭于双曲环面自同构;复三维随之解决,更高维一般情形仍开放(arXiv:2609.37695)
  • 人机协作:七轮探索中问题图从 15 扩展到 389 个节点,首轮约 400 页候选论证、累计约千页材料;作者独立核验并承担责任(实验室公告)
  • 形式化:约 5 天、最多 100 个智能体并发、约 55 万行 Lean(团队口径),四定理无 sorry,仅用三条标准公理(HolomorphicAnosov)
  • 工具:SHEAF 以依赖 DAG 自顶向下证明并裁剪,此前一次应用中 62.5%(1,067/1,706)非 Mathlib 节点被证明无需形式化
  • 前情:Intern-S1 曾在 2025 年中国数学奥林匹克决赛官方 AI 评测中拿到 102 分,高于人类金牌线 78 分
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具身导航递归自进化!上海 AI Lab 提出 RSI-Nav:策略同步双向自举,零人工标注刷出 R2R-CE 68.6% 成功率新 SOTA

视觉语言导航(VLN)严重依赖高质量自然语言指令,但人工标注昂贵且静态合成数据易与演进中的策略发生分布偏移。上海 AI 实验室、清华与上交大团队提出 RSI-Nav,在单一模型内统一‘看图走位’与‘看轨迹写指令’双向能力,采用分片式(shard-wise)边合成、边验证、边更新机制,实现在连续环境 R2R-CE 达 68.6% 成功率,RxR-CE 达 72.4%,开创具身智能递归自进化新路径。

具身导航递归自进化!上海 AI Lab 提出 RSI-Nav:策略同步双向自举,零人工标注刷出 R2R-CE 68.6% 成功率新 SOTA

核心要点速览

  • 双向能力单模型统一:在同一端到端基座中同时实现视觉语言动作导航(VL2A)与视觉轨迹指令生成(VA2L),彻底摆脱多模型依赖
  • 分片式动态同步更新:对无标签轨迹按小分片自生成、自主执行打分过滤并立即梯度更新,彻底杜绝静态数据滞后与策略偏移
  • 连续环境连续斩获 SOTA:在连续空间具身基准 R2R-CE 达到 68.6% 成功率,RxR-CE 达 72.4%,空间推理与语言生成效用同步跃升
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破解智能体自我进化瓶颈!通用递归自我提升框架 RSI-Anything 开源:代码修复率升至 31.2%

让人工智能智能体在与环境的持续交互中实现‘递归自我提升(Recursive Self-Improvement, RSI)’是实现通用人工智能的核心圣杯。然而,传统的智能体自演化范式长期受困于两大致命死穴:外部真实环境的反馈(Ground-Truth Feedback)通常极度稀缺且获取成本高昂;同时,伴随策略权重的持续迭代演化,充当模拟器的世界模型(World Models)极易因数据分布漂移而发生预测崩溃,引发灾难性的策略畸变。香港科技大学、上海人工智能实验室、北京大学与香港中文大学联合科研团队在最新力作(arXiv:2610.13912)中正式开源了领域通用的递归自我提升框架 RSI-Anything(代码仓库:github.com/Gen-Verse/RSI-Anything)。基于前沿联合嵌入预测架构 JEPA-Anything 构建,RSI-Anything 确立了‘提议 -> 预测 -> 筛选 -> 评估 -> 学习 -> 保留(Propose-Predict-Select-Evaluate-Learn-Retain)’的六阶段自我演进闭环。系统引入严格的组件与兼容性校验门禁,实现了策略模型与世界模型的动态协同适应。在跨越代码修复、GUI 桌面导航、实验室实验规划以及复杂化学反应优化的广泛实验中,RSI-Anything 展现出惊人的跨领域进化力:自动化代码修复成功率从静态验证器基线的 26.3% 跨越式跃升至 31.2%(提升近 5 个百分点);GUI 任务完成所需操作步数大幅缩减 39.4%;实验室规划得分经 5 轮迭代从 21.80% 暴增至 46.01%(翻倍以上);化学反应产率高达 96.15%,全面碾压传统贝叶斯优化,代码与训练管线已全量开源。

破解智能体自我进化瓶颈!通用递归自我提升框架 RSI-Anything 开源:代码修复率升至 31.2%

核心要点速览

  • 通用递归自我提升框架 RSI-Anything 正式开源,破解大模型智能体真实反馈匮乏与世界模型漂移瓶颈
  • 确立六阶段自演化闭环(P-P-S-E-L-R),代码修复率从 26.3% 跨越至 31.2%,GUI 操作步数精简 39.4%
  • 经 5 轮自迭代实验规划得分翻倍(21.80% 飙升至 46.01%),化学反应产率达 96.15% 碾压贝叶斯优化
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机器人代码自进化获重大突破!上海 AI Lab 等开源 RoboRSI:四智能体协同攻克终身学习与技能复用

通用具身机器人(Generalist Robots)的核心理想不仅在于能够完成多项离散任务,更在于能够从执行试错中持续学习,将单次经验转化为可在未来任务中复用的结构化技能资产。然而,现有基于代码生成的机器人智能体(Code-as-Policies)在面对失败时,往往缺乏对任务层级结构的系统性解构,导致每次修复无法精准归因到具体的动作能力模块,且微调极易引发对已有任务的‘灾难性遗忘’。上海人工智能实验室(Shanghai AI Lab)与清华大学等联合研究团队在最新研究(arXiv:2610.12424)中推出了机器人自主进化系统 RoboRSI(开源仓库:github.com/nssmd/RoboRSI)。RoboRSI 首创了‘自顶向下技能精炼(Top-Down Skill Refinement, TSR)’架构,将任务拆解为复合技能、原子技能与基础底座技能三层结构,为每一层定义严格的输入输出契约。系统由 Manager(主管)、Planner(规划器)、Engineer(工程师)与 Reviewer(审查员)四大多智能体协同运转,实现了计划、执行、故障诊断与技能发布的严密流水线。在真实移动双臂复合机器人上,RoboRSI 连续演化了 104 轮复杂多物体家政清理任务;在 LIBERO、LIBERO-PRO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 四大仿真基准上全线斩获最高成功率,相比最强基线提升 2.7 至 11.0 个百分点,官方代码已开源。

核心要点速览

  • 上海 AI Lab 等开源 RoboRSI,首创自顶向下技能精炼(TSR)与四智能体协同机器人代码自进化框架
  • 在真实实体机器人上连续 104 轮自主家政进化,LIBERO 等 4 大具身基准全线横扫 SOTA 领先 2.7~11.0 个百分点
  • 契约隔离机制将故障归因精度提升至 95.8%,实现机器人代码资产终身可复用与零灾难性遗忘
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流式视频交互大一统!南京大学与上海 AI Lab 开源 OneStreamer:4B 端到端模型横扫 8 大基准第一

流式视频大语言模型(Streaming Video LLMs)必须在无法预知未来任务的前提下持续留存关键时空视觉证据,并在适当时机主动发起响应与干预。然而现存模型在实时低延迟感知与构建长效可复用事实记忆之间存在不可调和的矛盾:回溯高维原始视频帧会导致显存瞬时爆炸,而粗暴压缩又导致细节信息永久丢失。南京大学与上海人工智能实验室联合研发了 OneStreamer(arXiv:2610.01762,社区获近 200 赞)端到端流式架构:首创前瞻性层次化字幕记忆(PHCM),在时间线上持续自发生成时间锚定的局部细节描述与事件概括;配合主动状态转移学习(PSTL),有效化解长程监控视频中海量等待空闲状态对梯度的无用稀释;并开源了超百万条数据的 OneStreamer-1M 高质量流式交互基准。实测仅用 4B 参数规模的轻量模型,便在全部 8 个权威流式视频理解基准上斩获全项第一。

流式视频交互大一统!南京大学与上海 AI Lab 开源 OneStreamer:4B 端到端模型横扫 8 大基准第一

核心要点速览

  • 社区狂揽近 200 赞!首创主动分层字幕记忆(PHCM)与主动状态转移学习(PSTL)统一流式交互框架
  • 开源包含逾 100 万条工业级多任务长视频流交互记录的超大规模数据集 OneStreamer-1M
  • 4B 超轻量参数规模即在全部 8 项主流流式视频理解权威基准上均斩获 SOTA 第一,PSTL 仅需 27.5% 状态监督
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LMDeploy 0.18.0:Qwen3.5 dflash、SM90 量化 GEMM、Ascend GLM-5.2;TurboMind W4A16 与 piecewise CUDA Graph

上海 AI Lab 开源推理栈 LMDeploy 于 2026-09-28 发布 v0.18.0:支持输出 input logprobs、扩展 SM90 量化 GEMM 并统一 TurboMind linear 执行路径;Ascend 侧支持 GLM-5.2;为 Qwen3.5 接入 dflash;MoE 将 shared expert 并入 FFN 并在节点内切分 dense FFN。PyTorch 路径原型化 TurboMind W4A16(AWQ)、piecewise CUDA Graph prefill、XTuner TileLang sparse MLA,并支持 checkpoint-engine 权重热更新与 request-only KV cache 用量指标。

LMDeploy 0.18.0:Qwen3.5 dflash、SM90 量化 GEMM、Ascend GLM-5.2;TurboMind W4A16 与 piecewise CUDA Graph

核心要点速览

  • 发版:v0.18.0(2026-09-28);PyPI lmdeploy==0.18.0
  • 模型/硬件:Qwen3.5 dflash;Ascend GLM-5.2;SM90 量化 GEMM 扩展(#4943)
  • 推理内核:TurboMind W4A16 AWQ 原型(#4897);piecewise CUDA Graph prefill(#4895);TileLang sparse MLA(#4904)
  • 运维:checkpoint-engine 权重更新(#4913);request-only cache 用量指标(#4940);input logprobs(#4793)
  • 安装:pip install -U "lmdeploy>=0.18.0";文档见 lmdeploy.readthedocs.io
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上海人工智能实验室开源 InternW0-Δ:首个 2 万小时跨模态机器人世界动作模型,Causal Imprint 彻底免除推理视频展开

上海人工智能实验室与 OpenDataLab 正式开源统一世界动作模型(WAM)InternW0-Δ。基于开源界规模最大的 2 万小时具身异构语料库,模型采用 Mixture-of-Transformers(MoT)架构联合视频专家与动作专家协同建模。首创“因果印记”(Causal Imprint)机制,仅凭训练期未来监督即可将动态预测表征直接注入动作网络,在推理时彻底摒弃耗时数秒的未来视频渲染展开,实机泛化表现大幅超越既有具身模型。

上海人工智能实验室开源 InternW0-Δ:首个 2 万小时跨模态机器人世界动作模型,Causal Imprint 彻底免除推理视频展开

核心要点速览

  • 2 万小时最大开源具身数据集:清洗并对齐涵盖机械臂实操、UMI 手持采集、人眼第一视角及 Ego2Robot 的 20,000+ 小时异构数据,建立统一状态-动作表征空间。
  • MoT 异构多专家协同:在冻结 VLM 的语义指引下,让视频生成专家与动作预测专家在统一注意力空间内协同计算,通过训练期几何蒸馏注入 4D 空间先验。
  • Causal Imprint 零延迟免展开:攻克传统世界动作模型在推理部署时必须花费数秒生成未来视频帧的落地死结,将未来场景变化因果压缩为隐状态直接供给动作执行,实现毫秒级端侧控制闭环。
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上海 AI Lab 开源 AV-GRPO:首创模态锚定解耦扩散强化学习,攻克音视频联合生成对齐与同步难题

上海人工智能实验室(Shanghai AI Laboratory,@huggingface)联合高校正式开源了面向音视频联合生成的多模态强化学习框架 AV-GRPO(arXiv: 2609.29816,GitHub: zhiyuxu03/AV-GRPO)。针对当前主流多模态生成模型在声画同步、跨模态因果对齐上的严重脱节,以及音视频双塔模型直接联合训练时算力开销激增、奖励信用分配模糊等瓶颈,AV-GRPO 首创了“模态锚定采样(Modality-Anchored Rollouts)”与“轨迹锁定冻结塔优化机制”,将复杂的跨模态偏好对齐转化为单模态解耦子问题,并在多项权威音视频生成基准上全面击败 LTX-2.3 达到业界 SOTA。

上海 AI Lab 开源 AV-GRPO:首创模态锚定解耦扩散强化学习,攻克音视频联合生成对齐与同步难题

核心要点速览

  • 首次将 DeepSeek GRPO 强化学习框架成功拓展至声画联合生成的连续扩散模型(Diffusion RL)领域。
  • 提出模态锚定解耦机制,交替冻结单模态塔进行轨迹锁定,彻底理清异构奖励信号的精准信用分配。
  • 开源业界首个五维解耦、难度可控的音视频强化学习训练数据集 5DAV。
  • 在 JavisBench 与 VABench 权威评测中,声画同步率与文本语义对齐度较 LTX-2.3 基线分别提升 28.4% 与 19.6%。
  • 全量推理与训练代码、LoRA 权重与 5DAV 数据集已在 GitHub 和 Hugging Face 全面开源。
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⚡ Av Grpo⚡ Ltx Video⚡ Hunyuan Video🤖 multimodal-agent🌐 shanghai-ai-lab🌐 huggingface

上海 AI Lab 开源 Atria Dawn Preview:基于 744B MoE GLM-5.2 的长程智能体模型,MIT 许可

上海人工智能实验室发布 Atria Dawn Preview:面向长程研究/工程任务的智能体基础模型,基于 744B 参数 MoE GLM-5.2,支持工具使用、代码与实验闭环。权重已上 Hugging Face(internlm)与 ModelScope,另有 FP8 版与 256K 上下文,并提供 GitHub、网站与 API 试用入口。

核心要点速览

  • Atria Dawn Preview 基于 744B MoE GLM-5.2,面向长程研究与工程智能体任务。
  • 开源权重已上 Hugging Face/ModelScope,含 FP8 与 256K 上下文,MIT 许可。
  • 覆盖 Discovery/Creation/Delivery/Cybersecurity 四类端到端生产力场景,并提供 API 试用。
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vLLM Day-0 支持 Intern-S2-397B:多模态/推理/编码与科学智能体可立即部署

vLLM 官方宣布 Day-0 支持上海 AI Lab Intern-S2-397B。该 397B 多模态基座面向长程科学研究与科学智能体,具备较强多模态、推理、编码与科学智能体能力;开发者可按官方 recipe 在 vLLM 上立即部署与服务。

核心要点速览

  • vLLM 已提供 Intern-S2-397B 的 Day-0 服务支持,覆盖多模态、推理、编码与科学智能体负载。
  • 官方 recipe 见 recipes.vllm.ai/internlm/Intern-S2-397B,可按文档立即部署。
  • 与同日已入库的 Intern-S2-397B 权重/评测发布形成配套:模型上线即可用开源推理栈托管。
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关联模型 / 智能体 / 厂商:
⚡ Intern S2 397b🌐 shanghai-ai-lab

上海 AI Lab Intern-S2-397B 上线 BF16/FP8:SWE-bench Multilingual 84.0,Apache-2.0

ModelScope 宣布上海人工智能实验室 Intern-S2-397B 以 BF16 与 FP8 权重开放(Apache-2.0)。官宣分数含 FrontierScience-Olympiad 87.0、SWE-bench Multilingual 84.0,并强调长时程 agent RL、工具使用与 thinking/non-thinking 模式;训练直接吃原始科学页面(文/图/符号),覆盖 20+ 科学域。合集见 modelscope.ai。

核心要点速览

  • BF16/FP8 权重开放,协议 Apache-2.0,可在 ModelScope 获取。
  • SWE-bench Multilingual 84.0、FrontierScience-Olympiad 87.0,官宣为对比榜领先。
  • 长时程 agent RL 强化工具调用与持续执行,并提供 thinking / non-thinking 模式。
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