NVIDIA 开源车端推理模型 Alpamayo 2 Edge:2B 参数 VLA 跑在 DRIVE AGX Thor 上,像素到轨迹延迟 160–190 毫秒,同步开源推理评分模型 AlpaJudge
NVIDIA 11 月 10 日发布开源自动驾驶模型 Alpamayo 2 Edge。这是一个 2B 参数的视觉-语言-动作(VLA)推理模型,专为在车上实时运行设计,部署目标是 NVIDIA DRIVE AGX Thor。它只在需要时才生成「因果链」推理,常规路况直接出轨迹,以节省算力;经 TensorRT 和 DFlash2 优化后,像素到轨迹延迟为 160 到 190 毫秒。NVIDIA 同时在 Hugging Face 开源推理评分模型 AlpaJudge。

核心要点速览
- 模型:2B 参数推理 VLA,基于 Cosmos 3 Edge 的 Nemotron 推理骨干加扩散动作专家,用 Alpamayo 2 Super 的推理标注做离线蒸馏(NVIDIA 技术博客)
- 闭环强化学习:在 AlpaGym 中做闭环 RL 后训练,闭环驾驶表现比未经闭环 RL 的最佳检查点提升 48.9%(官方口径)
- 对比:官方称在 AlpaSim 闭环评测中,两次「本车责任事故」之间的行驶距离约为 4B 参数 Qwen-Drive-1.0 的 40 倍,参数只有对方一半
- 延迟:按开发者中心部署方案做 FP8 校准和 TensorRT 加速后,在 DRIVE AGX Thor 上像素到轨迹延迟 160–190 毫秒;合作方 Embedl 称 48 小时内跑到 10Hz
- 开源:权重在 Hugging Face(OpenMDW-1.1 许可),推理评分模型 AlpaJudge 提供有参考和无参考两个版本,加载约需 5GB 显存












